Микропроцессорный ПИД-регулятор МИК-121
Доставка в:
Гарантия
Микропроцессорный ПИД-регулятор МИК-121 используется в энергетике, металлургии, химической, пищевой и других отраслях промышленности и народном хозяйстве и служит для управления технологическими процессами.
| Параметры | Значения |
| Количество аналоговых входов | 2 |
| Тип входного аналогового сигнала | Унифицированные (ГОСТ 26.011-80) Постоянный ток: Напряжение постоянного тока: Термопреобразователи сопротивлений ДСТУ 2858-94 Термопары по ДСТУ 2837-94 (ГОСТ3044-94, DIN IEC 584-1): |
| Разрешающая способность АЦП | 16 розрядов |
| Предел допускаемой основной приведенной погрешности измерения входных параметров | 0,2 % |
| Точность индикации | 0,01 % |
| Предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды | < 0,2 % / 10 °С |
| Период измерения, не более | 0,1 сек |
| Гальваническая развязка аналоговых входов | входы гальванически изолированы от выходов и остальных цепей, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
| Параметры | Значения |
| Количество аналоговых выходов | 1 |
| Тип выходного аналогового сигнала | унифицированные ГОСТ26.011-80: От 0 мА до 5 мА, Rн 500 Ом От 0 мА до 20 мА, Rн 500 Ом От 4 мА до 20 мА, Rн 500 Ом От 0 В до 10 В, Rн 2 кОм |
| Разрешающая способность ЦАП | 16 розрядов |
| Предел допускаемой основной приведенной погрешности формирования выходного сигнала | 0,2 % |
| Зависимость выходного сигнала от сопротивления нагрузки | 0,1 % |
| Предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды | < 0,2 % / 10 °С |
| Гальваническая развязка аналогового выхода | выход гальванически изолированы от входов и остальных цепей, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
| Параметры | Значения |
| Количество дискретных входов | 2 |
Сигнал логического "0" – состояние ОТКЛЮЧЕНО | 0-7 В, отрицательной полярности |
| Входной ток (потребление по входу) | 10 мА |
| Гальваническая развязка дискретных входов | входы связаны попарно и гальванически изолированы от других входов и остальных цепей |
| Параметры | Значения |
| Количество дискретных выходов | 4 |
| Тип выхода | открытый коллектор (NPN транзистора) |
| Максимальное напряжение коммутации | 40 В постоянного тока |
| Максимальный ток нагрузки каждого выхода | 100 мА |
| Гальваническая развязка дискретных выходов | выходы гальванически изолированы между собой, от других входов и остальных цепей, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Сигнал логического "0" | разомкнутое состояние транзисторного ключа |
| Вид нагрузки | активная, индуктивная |
| Параметры | Значения |
| Количество дискретных выходов | 4 |
| Тип выхода | переключающие контакты реле |
| Максимальное напряжение коммутации переменного тока (действующее значение) | 220 В |
| Максимальное значение переменного тока | 8 А при резистивной нагрузке |
| Максимальное напряжение коммутации постоянного тока | от 5 В до 30 В |
| Максимальное значение постоянного тока при коммутации резистивной нагрузкой | от 10 мА до 5 А |
Сигнал логического "0" | разомкнутое состояние контактов реле Замкнутое состояние контактов реле |
| Параметры | Значения |
| Количество дискретных выходов | 4 |
| Тип выхода | маломощный оптосимистор, встроенный детектор нулевого напряжения фазы позволяет включать нагрузку только при минимальном напряжении на ней (предотвращает создание помех в сети) |
| Максимальное напряжение коммутации переменного (действующее значение) или постоянного тока | не более 300 В переменного тока |
| Максимальный ток нагрузки каждого выхода | не более 0.7 А |
| Сигнал логического "0" Сигнал логической "1" | отключенное состояние оптосимистора. Включенное состояние оптосимистора. |
| Вид нагрузки | активная, индуктивная |
| Параметры | Значения |
| Число контуров регулирования | 1 |
Диапазон измирения параметров настройки регулятора:
| от 000.1 до 050.0 |
| Зона нечуствительности | от 000,0 до 999,9 |
| Структура регулятора (законы регулирования) | П, ПИ, ПД, ПИД |
| Контролируемые параметры | измеряемая величина, заданная точка, значение выхода или положение исполнительного механизма |
| Вид балансировки узла задатчика | статическая, динамическая |
| Параметры | Значения |
Электропитание (подключение к сети):
| от 18 В до 36 В |
| Потребляемый ток по питанию 24В | 250 мА |
| Потребляемая мощность от сети переменного тока 220В | 8.5 В·А |
| Защита данных | EEPROM, сегнетоэлектрическая NVRAM |
| Подключение | с тыльной стороны регулятора с помощью разьема – клеммы. |
Устройство и работа
Регулятор МИК-121 представляет собой устройство измерения значения входного параметра, обработки и преобразования входного сигнала и выдачи управляющих воздействий. Регулятор МИК-121 работает под управлением современного, высокоинтегрированного микроконтроллера RISC архитектуры, изготовленного по высокоскоростной КМОП технологии с низким энергопотреблением. В постоянном запоминающем устройстве располагается большое количество функций для решения задач контроля и регулирования. Посредством конфигурирования пользователь может самостоятельно настраивать регулятор на решение определенных задач.
Регулятор МИК-121 оснащен аналого-цифровым преобразователем, узлами дискретно-цифрового ввода и цифро-дискретного вывода, сторожевыми схемами для контроля циклов работы программы, энергонезависимой памятью EEPROM, NVRAM для сохранения пользовательских параметров конфигурации и данных.
Внутренняя программа регулятора МИК-121 функционирует с постоянным временным циклом. В начале каждого цикла внутренней рабочей программы считываются значения аналоговых и дискретных входов, производится считывание и обработка клавиатуры (подавление дребезга и обнаружение достоверности), прием команд и данных из последовательного интерфейса. При помощи этих входных сигналов осуществляются, в соответствии с выбранными пользователем функциями и параметрами конфигурации, все расчеты. После этого осуществляется вывод информации на дискретные выходы, на индикационные элементы, а так же фиксация вычисленных величин для режима передачи последовательного интерфейса.
Рис.1. Габаритные и присоединительные размеры микропроцессорного ПИД-регулятора МИК-121
